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封面新闻记者 姚瑞鹏
如果要说百年前东说念主们对未下全国的幻想，无东说念主驾驶汽车奔驰在路上一定是魔幻而超前的。但伴跟着“萝卜快跑”出圈，本年被视为无东说念主驾驶的“爆发之年”。7月24日，马斯克公布将在10月10日展示无东说念主驾驶出租车Robotaxi，包括AutoX安途、小马智行科技、华为等头部企业争先布局无东说念主驾驶，智能驾驶赛说念似乎依然“万马奔腾”。
无东说念主驾驶果然安全吗？记者带着疑问走进绵阳科技城新区鼎新中心，19辆无东说念主驾驶公交车从中心鱼贯而出，逍遥地驶上前线。在这里“车路云一体化架构”掌控着路面的一切，惟有掌控不了天气，若遇大雾，无东说念主驾驶公交车只可熄火。开脱外部环境的影响仍是无东说念主驾驶发展的行业痛点，每车配备安全员的无东说念主驾驶算得上的确的“无东说念主”吗？
无东说念主驾驶公交车行驶在“全息路口”
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“这个车如何我方在跑！”
无东说念主驾驶利用场景昔时
“这个车如何我方在跑！”在绵阳科技城新区鼎新中心，一位小女孩指着路口驶来的紫色巴士寥落惊诧。这辆险些全身玻璃掩饰，领有极广视线的巴士搭载城市L4级自动驾驶系统，穿行于各个写字楼和商圈之间，为交游东说念主群提供着接驳作事。不远方，一辆诟谇相间的无东说念主清扫车逐步而行，对园区的路面进行着高精度、多频次的自动清扫。在晚间，无东说念主窥探车也“奔忙”于此，监控着暮夜里的一切。
在绵阳科技城新区，这么的“百年前幻想”已成为日常写真，“现时形势的东说念主工智能居品，依然从领先的两辆无东说念主驾驶小巴，彭胀至掩饰安防、窥探、零卖、配送、清扫等多场景利用的居品矩阵。”四川声通玄武无东说念主驾驶行业总监刘磊先容。
在距离绵阳2905公里外的黑龙江，繁密的黑地盘上，司南导航的北斗农机自动驾驶系统正抑遏着大型农机，不休上前拓瘠土盘。全球首款“5G+L4级”智能重卡，也在上海口岸提供更智能、更安全的运载作事。面对不同的利用场景，智能驾驶依然展现出遒劲的赋能。
刘磊向乘客先容无东说念主驾驶公交车
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无东说念主驾驶如何逍遥入手？
“车路云一体化架构是关节”
在刘磊的指导下，记者来到了声通玄武公司，当面而来的一块渊博屏幕及时辰析着数据。这块“全域5G智能网联云平台”正在对鼎新中心园区及临近统共类型的无东说念主“数智族”进行及时监测，车辆位置、入手现象、站点信息等情况，皆能通过该平台一目了然。
“将新区里无东说念主驾驶的统共诞生看作一个合座，这个平台等于大脑，而运营在外的诞生如同当作，能伸能缩。”刘磊证据，“车路云一体化架构”是一个波及智能交通系统的办法，旨在通过整合汽车、说念路、动力收集和云规划期间来终了高效、智能的交通惩处和作事。
要让自动驾驶的汽车逍遥入手，开头在当代汽车里配备了各式传感器和通讯诞生，包括智能底盘、雷达等，大略与周围环境和其他车辆进行及时数据交换。其次，要让车逍遥前进，就要让车了解路面情况。智能说念路基础次序配备了各式传感器和通讯诞生，不错监测交通流量、路况和环境信息。两头数据处理，就需要云规划平台这个“大脑”对来自车辆和说念路的海量数据进行处理，终了复杂的算法和模子入手，从而提供智能的交通惩处决策和作事。
浅易说来，车在路上跑，一边接纳路况信息一边反应信息，由云平台进行信息处理并下刊行驶敕令，车完成敕令。刘磊一一稽查正在行驶的无东说念主驾驶公交车，每个时势皆逍遥入手。
在司南导航定位研发工程师王恒看来，终了智能驾驶有四大关节期间：定位导航期间、环境感知期间、旅途筹谋期间、决策抑遏期间。而车辆高精度位置和姿态感知是终了智能驾驶自动化的关节期间支捏，因此定位导航期间是中枢期间之一。随同北斗卫星产业化发展的锻真金不怕火，高精度卫星导航期间为车辆提供厘米级定位精度，是无东说念主驾驶诸多感知期间中热切的构成部分。
安全员正在介入操作
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“雷暴、大雾天气没办法行驶”
无东说念主驾驶受外部影响较大？
“现时自动驾驶期间还靠近一些问题，比如在高架多、楼高密等路段，自动驾驶汽车定位的信号就没那么好，这将导致L4级自动驾驶期间的功能性会左迁，这个时候可能需要东说念主为侵略。”刘磊证据，这亦然为什么每辆车皆必须配备安全员的原因，智能驾驶系统需要依赖卫星信号、激光雷达、高精度舆图、光照邃密等条目才能可靠地责任。雷暴、大雾天气智能驾驶系统莫得办法入手，在刘磊看来，自动驾驶期间在天气变化多的城市并不适用。
“现时我国大部分自动驾驶皆是L2级，车主需要把手放到办法盘上，现时L3级和L4级的自动驾驶汽车还莫得参加买卖化，主如果部分企业运营。有些自动驾驶企业固然车内依然不再配备安全员，但仍需汉典监控，这也不是果然自动驾驶。”王恒说，自动驾驶最大的行业痛点是受外部环境影响太大，以致于全场景运营不太可能。跟着智能驾驶算法的普及，参议具备组合导航才气，保险车辆在复杂环境下终了高精度定位与感知，让诞生车辆领有自主学习、想考和分析的才气，大略处理更多复杂路况是王恒团队研发的野心。
通常，包括华为、小鹏、元帅启行、商汤绝影等在内的自动驾驶关连企业，也无间公布了此类“类脑”自动驾驶有野心在2024-2025年上车的筹谋。
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中国无东说念主驾驶市集2024年达3832亿元
无东说念主驾驶买卖化程度还需期间
从市集发展来看，现时我国无东说念主驾驶市集正处于快速发展阶段，《2022-2027年中国无东说念主驾驶汽车市集需求预测及发展趋势前瞻发扬》线路，中国无东说念主驾驶市集界限在2023年约为3301亿元，同比增长14.1%，预测2024年将达到3832亿元。
现时工信部等五部门依然公布国度首批车路云一体化试点名单，北京、上海、重庆、济南、武汉、广州、深圳、成皆等20个城市（相聚体）列入利用试点城市。
据低速无东说念主驾驶产业定约、新计策低速无东说念主驾驶产业参议所产业分析师孟玲先容，现时中国L2级援助驾驶已终了大界限商用，成为多个车型的标配；L3级自动驾驶参加准买卖化阶段，国度笃定了首批9个试点相聚体；L4级无东说念主驾驶示范界限捏续扩大，寥落是低速无东说念主驾驶的界限商用获取了越来越多的城市支捏。
现时咱们果然作念到“无东说念主”驾驶了吗？在刘磊和王恒看来，固然在一些特定区域和场景依然终明显“无东说念主驾驶”，但距离其全面普及还有很长周期。一方面，因为现时的期间无法应付极为复杂的驾驶场景。另一方面，智能驾驶的安全性还需历程大宗行驶里程的考证，以证理智能驾驶比东说念主类驾驶更安全。除此除外，中国信息协会常务理事、国研新经济参议院首创院长朱克力博士告诉记者，在政策法律证据方面，我国尚未终了国度立法，社会全球对无东说念主驾驶的安全性和可靠性存在疑虑，还需要期间让社会认同。
朱克力示意，无东说念主驾驶买卖化的程度应勾通城市特质和场景痛点色人阁影院，永别构建具有彰着利用价值的利用试点形势，制定分阶段性买卖花样，酿成买卖闭环。而多永劫间内能的确终了“无东说念主驾驶”？受访者均示意，预测行业内还有很长一段期间的路要坚定不移。